说到半履带车，正在开251的改进型号，为此特地买了几辆美国的m3半履带运兵车作为借鉴，最后能够搞出个什么东西，徐峻正在拭目以待。
半履带运输车带有浓重的时代特征，是特殊时期的产物，当时欧洲和美洲的道路并不像后世那么达，乡间大部分还是土基道路，甚至东欧有不少的城镇内的道路都依然是土路，一到雨季就变的泥泞不堪，这可不是夸张，这种情况在波兰罗马尼亚和苏联比比皆是。
半履带车适合在常规公路上行驶，同样又适宜这种乡间的原始土路，具有良好的通过性，并且还能维持相当可观的度。所以半履带车成了当时装甲运输车辆的选车型，并不是当时的人没有见识，只是当时的条件使然而已。
后世的全履带运兵车，是为了在大规模装甲战甚至核战争环境下，步兵能够跟随坦克部队一起突击而催生出来的装备，要求运兵车除了三防能力，还必须拥有和坦克一样的越野率，开放式车体的半履带车缺乏在这种战争环境下的生存能力，所以很快被历史所淘汰。
等到苏联解体之后，战争模式又生了巨大的改变，于是大部分欧洲国家大都抛弃了笨重昂贵耗油大且结构复杂的全履带运兵车，改换成更快捷灵活经济的轮式车型。