新的箭式防空导弹，由克格勃技术管理总局联合原单位俄罗斯机械制造设计局改进而成，正式编号为-b便携式防空导弹，美国人称之为圣杯。苏联红军称为箭式防空导弹，之前的箭式防空导弹，出现了抗干扰能力弱的缺点。
-防空导弹在苏联以班为火力单位配属于陆军分队、炮兵分队和地空导弹分队，主要用于掩护前沿部队，可以单兵携带随步兵推进，也可以装在越野车上伴随摩托化部队机动。-导弹可以采用立姿和跪姿两种状态进行射击。
通过在越南战场的反馈，苏联军方已经了解到这不是一般的弱，而是弱到了极点。如果美军的武装直升机群在晚上出动，能不能打中全看运气。由于是第一代红外寻的制导，飞行器可以利用太阳作为热源或在多山地区利用地面热源有效躲避箭-导弹的攻击。采用目视机械瞄准和红外导引，只能白天使用。
白天用容易被干扰，晚上直接打不到人。这样一种武器根本就没有价值。所以对这种便携式防空导弹的改进势在必行，现在改进已经完成。新的箭式防空导弹具备了全天候作战的能力，抗干扰能力大大加强。
“三个月内，要送到越南两万枚。各工厂第二书记给我记住，这个产量是必须要完成的。这是任