雷以生铁铸，空腹，分两种型号，大的直径十一厘米、重一点七公斤，小的直径为八厘米厘米、重零点八公斤，球体表面有数个突出台体，高约零点六厘米，直径约一厘米。地雷外壳中间有一直径约一厘米的圆型小孔，用以装火药和引爆火药捻。
将火药等放进去，用药杵压实，内装碎石，随铁。将引线贯穿内外后用黄泥密封。数十个地雷外用长线穿一火槽，悉数埋入坑中。火槽中安置有一套传动机构，外加一钢轮和火石。这种装置提高了地雷引爆时机的准确性和可靠性。
当敌人路过时，踩到，或者是绊倒了绳索时，传动机构当中的坠石下落，带动钢轮转动，与紧贴着的火石急剧摩擦，产生火花，点燃火槽，进而引爆地雷。
据《筹海图编》《练兵实纪杂集》《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根据作战需要，还可将地雷设置在车上、建筑物内或用动物运载地雷冲阵。
只是时间短，宋应星等人根据书籍记载暂时只改良了“群发地雷”。
不长的时间，郑成功便看完，