声喊道：“弟兄们，跟我上！”
无数的水兵纵身一跃跳到对方船舰上，进行惨烈的搏杀。
黄悟始终都站在旗舰船头，大声的撕吼着、呐喊着，指挥着。
郑家舰队利用较高的航速和射击距离，以及火炮弹药威力方面的优势，渐渐夺取了战场主动权。
“砰”的一声，一发炮弹击中了船甲，战舰顿时被砸出了一个洞，海水汹涌而入。被打的千疮百孔的伊莎贝拉号战列舰沉没，舰员全部遇难。
十分钟后，伊卡尔号弹药库被关羽号击中，弹药库被包，炸沉了伊卡尔号，全舰官兵只有一个人获救。
在海上漂浮的旗舰卡洛斯公爵号遭到了众多郑家舰队的炮击，库克号冒险靠近期旗舰，接走船上的伤兵，其中包括重伤的达里奥司令。
已经失去动力的卡洛斯公爵号，为避免西班牙的荣耀被羞辱，旗舰上的官兵自行凿沉了。
至下午点十分，西班牙舰队败局已定。
珍珠号，阿弗雷号等几艘战列舰以及商船突围不成功，逃回了马尼拉赶港口。
晚上点分，残余的西班牙舰队缓缓朝马尼拉方向行驶，但在点分再次被航速更快的郑家舰队包围，遭到猛烈的攻击。