打长沙的时候，他还是奋勇阻敌，放下吊桥和刘备手下大将关羽大战三百回合不分胜负。
等长沙被攻陷后，刘备花了好大的力气才说服黄忠辅佐自己。
刘备是个有慧眼的人，他一直夸赞黄忠为老英雄，将黄忠和关羽张飞等人放在同一地位，黄忠哪里受过这么好的待遇？顿时感激的热泪盈眶。把一身的本事都施展了出来，先是帮助刘备攻克益州，后来更是在定军山一骑当先，挥刀斩杀曹军名将夏侯渊。
之后的黄忠虽然病死了，但正因为有了刘备的重用，他才能名垂青史，不像老马一样在马厩里碌碌一生！刘备对他简直说是恩如泰山。
可能也正是因为他感念刘备的知遇之恩，死后一缕阴灵才寄居在长弓之中，一直守护着刘备的后世子孙，这刘阳应该就是刘家的血脉嫡孙。
而他不杀魏大平的原因也很简单，当初他守长沙的时候，长沙太守怀疑他私通刘备，下令要将他砍头。正是魏延突然造反，斩杀长沙太守，才把他从刀口里救了下来。
魏延对他有救命之恩，刘备对他有知遇之恩。
只是刘阳偏巧不巧的，雇佣的那位撞死父亲的凶手正是魏延的后人，再想借用阴物杀人灭口的时候，黄忠自然不听命。