人的妻子而得已拜将，破齐！后因此事，终于遭到自视为“礼仪之邦”的鲁国人排斥，辗转至魏，遇魏文候，再次拜将！期间，与诸候大战七十有六，全胜六十四，从无败绩，其最辉煌的一战，就是大败十倍于己的秦军！为魏国辟土四面，拓地千里！一时号曰“无敌”！可惜，魏文候死后，他不容于后继之君，只得逃往楚国，得楚悼王重用，开始在楚国变法，其变法范围之广，程度之深，堪比日后的商秧变法！三年之内，南平百越；北并陈蔡，却三晋；西伐秦，使楚国国势大涨！然而，跟魏文候一样，楚悼王也早早的死了！楚国诸贵族因变法而忌恨吴起，在楚悼王逝后，群起而攻击吴起，吴起无路可去，最后逃往楚悼王停尸之处，伏于尸体之上，被楚贵族乱箭射杀！然而，乱箭射中吴起的同时，也射中了楚悼王的尸体，这等同于反叛，于是，楚肃王继位之后，着令尹派军杀尽这七十余门贵族！可是，吴起的变法终究还是被废，楚国失去了统一天下的机会！
吴起一生，可以说是命运多艰，流亡数国，多有牺牲，换来的却是恩将仇报！然而，其人特立独行，率性而为，一生堪为传奇，使得后人读到他的传记之时，无不感叹！
而吴起死后没多久，庞涓也登上了历史舞台！之后，就是商秧赴