说了半天，总之就是一句话，我李靖在马邑的时候，希望你刘从静不要在马邑搞什么大动作，咱们相安无事就好，我也不会找你麻烦。
刘从静知道这都是官场上的原则，多一事不如少一事，也就痛快的答应下来。当然他不知道李靖之所以这么说，是打听到这个刘从静并不是十恶不赦的匪徒，相反却是一个有着侠义心肠的义匪，因此李靖也就睁一只眼闭一只眼，算是过去了。
两人又说了半天的话，刘从静无意间便提到了张出尘，还感叹没有将红拂女招进刺客堂。李靖一听是自己三妹的消息，而且是刘从静救了她，于是便对刘从静表示感谢。
有了这层关系，两人间的距离一下子又拉近了不少。最后，刘从静干脆和李靖称兄道弟，成了好朋友。
因为刘从静的关系，李靖和城中鹰扬校尉刘武周也有了交往，而且一来二去的觉得这个人虽然不是什么好人，但为人处世还是相当敞亮的。慢慢的，三人都成了好朋友。
刘武周因为有了这几个好朋友，在马邑混的风生水起。李靖也因为有他在，所以并没有出现两支队伍不和的情况。
现在郡守要造反，还要捉拿李靖，那就别怪李靖不客气了。他没有去找云定兴，而是派人去把刘武周