李密救命之恩，家中两位哥哥也不再人世了，又没有亲人，便开始跟在李密身边，之后两人相处时长，互相觉得对方都是前途不可限量之人，便成了莫逆之交。
李密当年造反，王伯当一直跟在李密身边为其护卫，在多次大战中，王伯当一人一马，一手霸王枪，一张射月弓，所向披靡，被人称作“勇三郎”。
后来李密造反失败，躲在河南伊阙山中，遇到了武士倰，便在伊阙收拢了一批山匪，建立了紫巾军，武士倰为军师，王伯当为大将，渐渐站稳了脚跟。之后武士倰又和其兄武士彟联系，寻求支持，至此李密便在伊阙建立起一支义军对抗朝廷。
不久前河南地震，伊阙山中塌方，引来山间洪水，将山寨冲毁，正好武士倰建议李密可以带兵去投奔龙门李向，某得一块发展之地。武士倰和李向也算老相识，两人一年前共同在龙门设计，戏弄了朝廷的官军，放跑了贼众毋端儿，也算是不打不相识。
李密此人野心不小，这一年他也打听过李向的事情，认为现在这样去投奔李向，等于是将自己辛苦攒下的家业拱手让人，不划算，所以并不愿意去。这时候正好手下另一员大将侯君集提出建议，可以去投奔瓦岗寨，据说翟让此人心胸颇大，手下又都是些庸人，如果去