琉球王国起源于十二世纪，早期分为山南、中山、山北三个国家，在十五世纪时，成为统一的琉球王国。但历代的琉球王国都俸中国王朝为正朔，遣使称臣，接受中国王朝的册封，并使用中国王朝的年号。
萨摩藩是在年开始侵入琉球，当时的藩主岛津家久率兵三千人、战船一百余只，自九州岛山川港出发入侵琉球，俘虏琉球王尚宁和王子官员一百余人撤兵回国。从此开始了对琉球王国的控制，并向琉球长期派遣官员，增定赋税，控制琉球贸易，要挟琉球向萨摩纳贡。并且又在年，在被占领的琉球岛上建立馆舍驻军，此后琉球王国也彻底沦为萨摩藩的魁儡政权。
不过这个时候明朝虽然衰败了，但萨摩藩还不敢强迫琉球王国脫离明朝，因此在表面上，琉球王国依然还是保持着对明朝的朝供。
现在的琉球，正处于历史上第二尚氏王朝时期，国王名叫尚贤，于崇祯十四年（年）即位。曾在年遣正议大夫蔡锦、使者翁镇等，向明朝奉表贡方物。又于年遣正议大夫金应元、使者吉时逢等至明朝，奉表贡方物，并报以尚丰王讣告，请求袭封为琉球国王。实际上这时的琉球王国是同时向表面上的明朝与实质的萨摩藩称臣。
亚莉桑徳拉带领着舰队向琉球岛进