成进、杨武丞、黄震是十月五日离开杭州，返回各自的驻军，这时各部队的兵力都就已经都集结好了，在十月七日，第一军首先出兵，向镇江府发动了进攻，在十月八日，第二军也从常州出击，而长江舰队在十月十日，也从静江、通州等地开拔，逆江而上，向镇江推进过来。
这次进攻镇江，商家军共计出动了七万三千左右的兵力，和长江舰队的全部兵力，和前两次进攻镇江的战斗相比，完全不可同日而语。
而且这一次出兵之前，在向全军作动员工作时，也正式提出“逐驱鞑虏，收复南京”的口号，尽管一般的士兵对当前的局势并不一定都了解，但也清楚南京是原明的两都之一，是一座意义不同寻常的城市。甴其是去年底、今年初参加过南京战役的士兵，听到这个口号，也都十分兴奋，攒足了一口劲，一定要把南京再夺回来。因此全军上下的士气极为高涨，各条战线的攻击都极为猛烈，尽管清军在镇江府布置了重兵防守，但也挡不住商家军的猛烈进攻，节节败退。
在十月十日，第一军首先攻下了溧阳和金坛两县，而在十月十一日第二军也攻下了丹阳。十月十五日，第二军又攻占了丹徒镇，正式逼进到了镇江城。而就在同一天，长江舰队的先锋，第一分舰队也到达到镇