中华帝国洪宪三年(年) 二月二十日，郑成功和陈永华率领船队从南京出发，赶赴印度。而商毅
这一次出航的一共有二十二艘船只，其中战船就达到了十四艘，包括有一艘二级战列舰，五艘三级巡洋舰、二艘四级驱逐舰、二艘五级护卫舰和两艘一千五百科的辅助战船，两艘五百科飞剪船。另外八艘商船都是一千料以上，各装配了十到二十门火炮不等。而这一次赶赴印度的全部人员约有二千八百多人, 其中士兵有一千二百人，水手船员有一千余人，属干中国西印度公司的工作人员有三百余人，还有二百余名欧州的雇佣兵，其余的为随行的其他技术人员。
同时还带有一份以商毅的名议, 写给莫卧儿帝国皇帝沙贾汗的国书, 表示中国西印度公司是为友谊而来, 只希望在印度南部建立一个港口, 为过往的船只提供淡水和粮食补充等等。
加上先遣船队，中国西印度公司一共出动了二十九艘船，三千三百余人，规模之大，人员之多，就是已经在印度经管了近五十年的英国东印度公司也远远不及，要知道英国东印度公司刚成立时，到达印度的人员还不足百人。这也是中国的优势所在，因为中国到印度的距离，要比欧州近得多。
因为上一次先