到这里会不会想起一些好莱坞中所展现的古代战争场面？那么驻队加入战斗后，刚才还在射箭的箭手们该怎么做呢？他们此时要做的，就是收起弓箭，拿出随身携带的长刀大棒，和新加入战团的驻队弟兄们一起，往前猛打。
到了这时候，肉搏战已经开始，但是骑兵仍旧不许动。不到你上的时候你不能上，什么时候才能上呢？如果发现步兵打不过敌人了，发现步兵不行了，开始挨扁了，这时候骑兵才上，但是骑兵上去可不是死战，兵书上说叫做“腾击”，什么叫腾击？跳跃翻腾着攻击，也就是打了就跑，跑了再回来打，反复如此，那么在骑兵腾击敌军的时候，步兵干吗呢？步兵立刻调整队形，调整好了之后，再上，再战，就这样马步结合，反复鏖战，直到把敌军打败。
敌人败退之后，骑兵可以追，但决不能放开手去追，要边追边观察，确认敌人是否真的败退，假设他要是诈败呢？搞个埋伏圈引诱你呢？直到确认敌军真的是打败了，比如队形也散了，大旗都倒了，那时候再猛烈追击，彻底打败敌人。但是，步兵无论如何，也不能散，骑兵在追击的时候，步兵不得乱动，为什么呢？假设骑兵追击不利，比如中了埋伏，往后败退的时候，这时候，没有乱动的步兵才能毫不慌乱的去抵御敌人，