也用，但是步兵用的叫做木枪，比骑兵的槊还要长，超过了八尺，长矛在唐代是经常用的，且造价比陌刀要便宜，成本低。唐太宗征伐高丽以及唐朝名将苏定方征讨西域的时候，都曾经大量使用长矛步兵，战绩都很不错。
陌刀和长矛，这是唐军的主要武器，当然，还有随身佩戴的武器，比如横刀，横刀的作用，就相当于后世的腰刀，唐代横刀是士卒或者侍卫随身携带的武器，横刀是什么样子呢？日本的东洋刀，就是唐代横刀的变种，但是横刀没有弧度，刀身是直的，战斗中横刀也经常被使用到。
那么除了刀矛之外，唐军的远程武器就是弓弩了，唐代的共有四种，长弓、角弓、稍弓、格弓，其中部队里用的，就是长弓和角弓，这两类弓都是远程发射器，稍弓是近程发射的，不利于作战，格弓就更不行了，装饰用的。唐军非常重视弓箭的应用，后来设立武举，都专门有弓箭这一项。
弩也在装备全军，有擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹杆弩、大竹杆弩、伏远弩，七种，这里面有单兵使用的弩，也有大型弩机，大型弩机的杀伤力非常震撼，发射的时候声如雷鸣，但是不利于野战，守城或者攻城还可以，单兵用的弩机射程也很远，比如擘张弩可达两百三十步，角弓弩