这支明军先锋部队，他就更加不可一世，叫嚣着要和大明王朝决一死战。
明成祖大怒，在朝会上慷慨激昂发动战争演说：“北元本已经灭亡，鬼力赤大汗与我天朝修好，岂料遭不测。大漠不稳，我大明北疆实难固本。本雅失里骄横恣睢，目中无人，杀我使者，屠我将士，朕顺天之意，决意亲征，荡平鞑靼。”
“皇上圣明，鞑靼必平！”文武百官高喊。
“诸位爱卿，忠心可鉴，征集粮草和各部汇合之事就有劳尔等了！”
“为陛下效力，乃我等之本分。吾皇万岁，万岁，万万岁！”
“退朝——”
经过一个月的积极准备，明朝各路兵马如期到达京师，合计兵力50万。汉王朱高煦原本想再捞取一点政治资本，打算代替朱棣亲征。没有想到明成祖已经看穿了朱高煦的险恶用心，否决了他的建议。朱高煦又想监国，明成祖更加不可能答应了，对儿子更加不放心了，遂让朱高炽以太子身份监国，朱高煦只能跟着父亲再一次出征。
明成祖调用武刚车3万辆，运粮20万石，随军队行动。沿途每10天行程存一批粮，以备回返时食用。远在城步寨分界城的“西蜀王”罗明富、骠骑将军萧子章也奉诏率部北上勤王