左军的指挥将军是屈突通，一位隋朝猛将，其父曾是北周的刺史，屈突通自幼性格刚直坚毅，擅长骑射，且颇武艺高强，做事秉公处理。在开皇十七年，曾奉杨坚之命到陇西一带巡查马场，查出了两万多匹隐马，上报朝廷，隋文帝闻讯后大为震怒，欲将罪臣太仆卿慕容悉达及一千五百多名管事的官员全部处斩，屈突通于心不忍，为这些人求情，给隋文帝留下很深印象，日渐重用，升右武侯车骑将军。
屈突通严于治军，绝不庇护任何人，除自己的中军外，其余六军设六个总管，总管下有多个营主，全都由麾下将领、偏将担任，夜晚巡视军营，对营盘布局、壕沟、木桩、士兵武器进行抽查，十分严格。
罗昭云等百名斥候接到了军令，被召集在一块空地上，负责管理机动兵营的校尉出现了，他的名字叫周浩，三十多岁年纪，一身明光铠，头戴兜鏖，披挂着护项、护肩、披膊，内穿褥袍，前胸外嵌两片明光甲，铮光发亮，很有一股英气。
周浩说道：“尔等百人，为我右虞侯军的斥候三团，一共十火，设一百夫长，十个火长，百夫长已有了人选，他叫娄岱飞，至于火长，由你们这些人中的老斥候担任火长，经验丰富，带你们一把，传授斥候的禁忌和防范等。”