游牧民族作战的需要，骑兵迅速壮大，军队作战从以前的车骑并重转变为骑兵取代车兵，骑兵成为决定胜负的力量。
而在之后的三国魏晋南北朝时期，却是重甲骑兵的时代，即为人马具甲，甲骑具装，并且骑兵的武器也得到了惊人的发展，出现了许多马上专用武器，但到了隋唐代却发生了极大的变化。
唐朝以武功开国，太宗李世民本人就善于使用骑兵，他著名的六匹坐骑被称为昭陵六骏。所以唐对骑兵的建设也是很重视的。但这一时期骑兵装备战术发展并不大，已不象南北朝时代那样注重于重甲骑兵，军中虽仍有甲骑，但是以中型骑兵为主马无甲人重甲。主要发挥骑兵，作为机动兵力的优势，对抗敌国。
现在的大宋却回到了两汉时代，周围游牧民族的威胁使得大宋有必要也必须发展骑兵，不过后唐，五代时的旧疾使得西北的产马地区基本掉失，而大宋无论是通过在边地买马，换马，或设置监牧等方法，始终都不能满足需要，还有那些文臣想当然的官僚制度，使得马匹根本就不能达到所需。
连马都没有还发展什么骑兵？所以大宋才不得已的采用以步制骑的战略，不是他们不想改变，而是手中没有骑兵啊！
但现在不同了，大宋当年从