早在商代三法司便是三个中央司法机关的合称，《商书》有云：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”
汉代以廷尉、御史中丞和司隶校尉三个司法机关的会议，称三法司。《新唐书·百官志一》：“凡鞫大狱，以尚书侍郎与御史中丞、大理卿为三司使。”这里的三司使并非是大宋的主张财政的三司使，而是三司的长官。
重大案件皆由三个机关共同审理，因由三法司会审也称“三司会审。”
只不过华夏的司法机关总是会有所改变，唐代是历朝历代之中，封建法律的高峰，在这个时代的法律发展史上起了重要的典范作用。
唐代审判权主要由大理寺和刑部共同行使，这种制度也受到了大宋立国之初的沿袭，在中央，审判机构为大理寺，对大理寺判决的复核机关为刑部。
但大宋在沿袭这一制度的同时，也加入了自己的改变，当然也是延续了老赵家对别人不放心的传统，太宗时在宫中设置了审刑院，将大理寺、刑部复核的职权归入审刑院。
不过在真宗时，又恢复大理寺与刑部复核的职权，当然大宋除大理寺、刑部之外，还设有御史台，这一套老赵家人自己创新出来的台谏系统
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