跟郑芝豹汇合，加入对
荷兰战舰以及李国助的进攻。
此时，郑芝龙这边，优势也越来越大。
在他亲自指挥的四十多艘战船掩护下，郑芝虎成功率军靠近了红毛战船，火力方面的劣势，此时已经差不多被抵消了。
郑芝虎率领这自己的座舰，还有另外四艘战舰，凶猛的扑向最前方的一艘荷兰战舰，接舷战随时开始。
这五艘船，每一艘上面都有近百名郑家豢养的猛士，炮战他们排不上什么用场，但这接舷战，就是他们的天下了。
当战船靠近在一起的一瞬间，早已准备多时的勇士们，纷纷将手中的飞爪扔出去，荷兰战舰比他们的战船要高出一丈，只能攀爬上去。
这些猛士将钢刀的刀背吊在嘴中，然后顺着绳索向上攀登，由于靠的太近，荷兰战船没办法继续开炮，只能让士兵通过手中的火铳，朝着逼近的郑军士兵射击，阻挡郑军的攀登。
另一部分人，则试图割断这些连接着飞爪的绳索，但这些绳索又粗又硬，废了九牛二虎之力才割断几条，但随即又有更多的飞爪被抛上来。
与此同时，埋伏在桅杆上的十几名郑军士兵，也开始行动了，他们顺着桅杆上绳索，直接跳荡到荷