，不得不停止战争，使得新罗兼并了原本百济的土地，不过原本属于高句丽的土地仍在大唐手中，为安东都护府。
到了安史之乱后，安东都护府逐渐被人建立的渤海国和新罗侵占。
不过到了年，因为新罗内部的争斗，新罗贵族弓裔有建立了后高句丽，想要继承高句丽的衣钵，但十多年的功夫，就被内部武将王建所灭，然后建立高丽王朝，以高句丽正统继承人自居。
王建灭新罗，后百济，统一朝鲜半岛，一直延续到大明建国。
当时高丽国王王祺首鼠两端，对大明和北元摇摆不定，又和大明朝在铁岭卫的归属权发生争端。
洪武二十一年，明朝击败控制辽东地区的元军，并且试图占领元朝双城总管府属下的铁岭卫，咨文高丽通报此事，但该地区已为高丽所侵占，遂引起了高丽的不满。
新高丽国王王及其重臣崔莹决定出兵北伐明朝辽东，任命曹敏修为左都统使、李成桂为右都统使，征讨辽东，行军至鸭绿江中威化岛时抗命回师，攻入开京，流放崔莹，逼王退位。
六年之后，李成贵推翻高丽政权，建立新政权，请求朱元璋赐国名，朱元璋就采用了朝鲜这个名字，一方面古已有之，箕子朝鲜和卫满朝鲜，另