据列国春秋记载，周庄王三年秋，齐襄公与郑子亹会于首止，乃设盟坛，齐襄公与郑子亹同登盟坛，未盟而杀郑子亹于盟坛之上，掳高渠弥至国中，车裂于南门，复郑先君昭公为郑子亹和高渠弥所弑之仇，报郑昭公逐北戎，存齐国社稷大恩。
三十九年后，也就是公元前655年，齐侯小白三十一年，季夏时节，一向沉寂的首止旷野再次喧嚣起来。一队接一队的车马纷至沓来，在离首止二里处的那个极其著名的盟坛前停下，绕盟坛扎起营帐，形成一道道辕门。
辕门一共九道，大小不等，排列错落有致。每个辕门上各竖长杆，上面飘着各家旗帜，赤橙黄绿黑白蓝，众色纷呈。
酉时后晌，戌时将至，红日西斜，晚风徐徐，不同颜色的旗帜左右摆动，使人眼花缭乱，难以辨清旗上的字号。
“周”字旗号的辕门前面是块天然草坪。草坪上，服饰华贵、温文尔雅的王太子姬郑和姿态英武的申生各自张弓引矢，朝箭靶略瞄一瞄，嗖嗖嗖连射三箭。报靶兵士各拿箭靶急跑过来。
姬郑和申生互望对方靶子，相视一笑。
姬郑的靶子上，三支箭矢皆正中靶心，而申生的靶子上，只有两只箭矢正中红心，一只稍偏。