车二乘，猎获十禽以上者受下赏，赏车巢车一乘，猎获不及十禽则无赏。
重赏在前，无论是齐国士卒还是成周士卒都卯足了劲，争先恐后，张弓引矢，挥剑挺矛，驱赶追逐野兽，各逞其能。即使不为重赏，能在齐侯和周太子这种大人物面前露个脸也是好的。
齐桓公今日倒是很克制，没有加入到狩猎的队伍中去，反而并车与姬郑闲叙。
申生和隰朋驾着车慢悠悠的在林间草地中穿行，看着奋勇争先的齐军士卒，姬郑笑着感叹道：“齐侯治军有方啊！”
齐桓公亦笑着回道：“太子谬赞了。《诗》曰：赳赳武夫，公侯干城。齐为周室辅，屏翼王室，为天子镇东方，昔召康公命我先君太公曰：五侯九伯，汝实征之，以夹辅周室。赐我先君履：东至于海，西至于河，南至穆陵，北至无棣。”
“齐自受命以来，未有一日敢忘天子之命，整军缮甲，以备非常，为王干城，臣小白不过因循旧制而已，何敢言治军有方？”
姬郑叹道：“《诗》云：牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭，维师尚父，时维鹰扬，凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。昔太公辅弼文武，剪灭大商，股肱周室，夹辅成王。成王劳之，而赐之盟，曰：世世子孙无相害也。