是非常重要的。
一方面，可以传达简单的命令，比如全军进攻，抑或全军撤退；另一方面，也可以传达较为复杂的命令，就像是阵型的调动等等。
那么，如果命令太过复杂，会不会出现部属们听不懂的情况呢？
这个在通常情况下是不会的，因为从军入伍，无论是将校还是普通的士卒，首先一件事就是“识旗帜，辨金鼓”。
“旗帜”，就是主将指挥战斗的手；“金鼓”，就是主将指挥战斗的声音。
不管是哪一支军队，对此的要求都极其严格，“鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金、鼓、铃、旗者有诛”。
只要出现违反、不从，就是斩首。
铁甲营乃精锐中的精锐，在这一个方面上更不会犯错。
两千铁甲长枪兵结阵毕，皆执长枪，闻鼓声而前。
前头的千余步卒听到鼓声，纷纷散开，让出了一条通道。
不过他们虽然散开，却并没有就走，而是继续围在周围，再听号令。
火铳、弓弩手亦随在铁甲营后，按照鼓声向前。
两千铁甲长枪兵出列到最前后，全都席地坐下，给后边的弓箭手、火铳兵让出了射击视线。