经过一番改进，达芬奇发现——因为转速更快，动力更强劲，柴油机的磨损也远超蒸汽机。所以，在规范制造工艺的同时，在柴油机易磨损的部位设计出添加机油的空间，就可以尽可能地减少磨损。
然后，达芬奇又找来化学系的学生，帮他从提炼完汽油和柴油的一堆沥青里，提炼出了耐高温的矿物润滑油，用于柴油机的润滑。
还有一个就是过热的问题，柴油机转速很快，每分钟能转几百转。即使用了润滑油，摩擦生热，加上压缩燃烧柴油，产生了非常高的温度，需要有实用的冷却方式。
不过，这一点倒是没啥。因为，马林指点他们的柴油机结构，就有水冷箱，可以较为充分地冷却机身。而且，机身冷却也不宜太重视，必须保证机体有一定的温度，不然难以达到柴油燃烧的条件……
经过长期的优化改造后，12马力的单缸柴油机终于能够运行长时间而不出问题了。这时，达芬奇就开始尝试将已经毛病很少的单缸柴油机装到内河小船上，弄出马林所说的“快艇”……
将柴油机装上船并不难，达芬奇很快让人搞好。但是，想要向马林说的那样，单手持着柴油机连同螺旋桨系统一起转动，以改变方向，那就比较难了。因为，后世