家门口，曙光中，王氏上马，脚踩马蹬，马一移动，脚打滑，跌倒在地。
张昀赶紧跑过去搀扶。
幸好是冬天，穿的衣服厚实，不然必定会擦破皮肤。
王氏连声道谢。
张昀检查马蹬，轻轻叹气，质量太差，脚很难着力。想起自己骑马飞奔时，双脚的着力点很不舒服，不由产生改进马蹬念头。首先，马蹬必须结实，脚踩在上面不仅不能打滑，还得能着力，借马蹬之力，在马上才能自如做动作。尤其是骑兵，打仗的时候假如双脚不着力，战斗力必然会下降。
由马蹬想到马鞍，马鞍材料太差，设计太不合理，骑在马上有时想稳定身体，连抓手都没有。
张昀把王氏扶上马后，来到自己的马旁，观察马鞍，现代马鞍两头翘，坐里面身体可以固定住，这个时代的马鞍平铺在马背上，只能起减缓屁股与马背的摩擦作用。
想起第一次骑马走远路，回到家屁股痛得躺床上不想动弹情景，张昀不由下定决心，改进马鞍。
爷爷来到张昀身边，好奇问：“怎么了？不舒服吗？”
张昀笑说：“我正在思 考改进马蹬和马鞍办法，这种马蹬和马鞍太差劲。”
爷爷笑