皇太极称帝之后就被封为了恭顺王，孔有德带走了孙元化大部分的火器部队，尤其对火炮，了解颇深。
不多久，勇卫营的几十门火炮果然停了下来，炮兵们立即清理炮膛的火药，然后用浸着冰水的薄棉被覆盖在火炮上，做降温处理，以便尽快让火炮冷却。
见到明军的火炮停下，扬古利立即下令镶白旗、八旗蒙古的骑兵全部出击，从两翼直奔勇卫营火枪兵方阵。
只要近身，明军火炮自然无用，况且，扬古利计划在火炮冷却期间就彻底解决这数千勇卫营，他对八旗军的近身战斗充满自信。
火炮的停止射击，让清军步兵得到了喘息，感觉到了安全，在听到进攻的号角声后，纷纷起身冲锋。
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在距离战场几里外的良乡城中，有一大片居民房中挤满了大明的百姓，足有数万人，这些百姓都是清军从昌平一带掳来的人口。
在城中，还有大量粮草、牲畜和银钱物资，数量之多，连清军都不清楚他们这一路上到底抢了多少东西。
因为担心掠夺来的百姓逃跑和偷这些财物，清兵将他们击中在一处，并派兵巡视，只要有人出了这个区域，就会被直接杀掉。