辅兵最少也要有三成左右，这样在搭建营盘和转运粮草的时候，才有足够的人手来用，否则就要斐潜一行一样，让正卒来从事这些工作。若是没有战时倒也没有什么问题，但是如果战时本身就吃紧，然后又要消耗正卒的体力来做这些杂务，必然导致恶性循环……
在春秋战国时期，就出现了上军、中军、下军的称呼，这也是就是最早的“三军”的由来。
上军，当然就是专业战兵了，是国家的主体野战和对外作战武装力量。
中军，一般是担负警备任务和防守任务，是防御为主的军队。
下军，就是劳役性质的军队，从事工程运输后勤保障性质的作战任务了。
当然到了汉代，时代不同，其性质也就不同，
按照黄忠的说法，所谓的正卒，最初募集入伍的士兵，因为没有经过什么训练，所以一般性只能担任劳役任务，然后一般要经过一年左右的时间进行训练，在这一年内的士兵只能担负城乡守备性的任务，非特俗情况下，不进行野战正面肉搏的任务，而正卒，大多是指入伍一年以上的士兵，此时才正式担负作战任务，充当中坚力量，也就是担任面对面的肉搏部队。
因此刀盾兵、长枪兵、大刀兵都必须是正卒