汉武帝时期就已经大规模的运用了，自武帝开始，骑兵的地位进一步上升，骑兵从辅助侦查兵种逐渐变成了主战的兵力，甚至在多次对抗匈奴的过程中，奔赴千里之外的战场进行战斗，这种长途跋涉的远距离作战，如果没有马镫，仅依靠骑兵的双腿来夹紧马背，就算个个都是皮糙肉厚形的，对于骑兵的体力消耗来说也是相当巨大，保持不掉队都难，更不用说还能作战了。
马鞍也是同理，虽然是没有完整形态的高桥马鞍，但是在马鞍当中已经有做出一个凹陷，可以提供部分的前后力量支撑，只不过这个凹陷还没有达到像后世那么的高的程度而已。
至于马掌铁，这玩意么，还算是斐潜的一个后续可以补完的工作，因为到现在还没有完成体……
只有木制的，也不是马蹄形，而是简单像一个给马做成的木屐一样，上面打上四个小洞，然后在马掌上也穿四个洞，绑上去就好，称之为“木涩”……
而且在斐潜现在所处的并州区域，大多数的路面都是平地，很少有那种磷峋的石块路面，所以马铁掌暂时还没有成为一项必须的装备。
至于今后……
今后再说。
马延缓缓的拨马向前，一个人单独的往前走了一小段，