精干”的骑兵，然后力排众议，让具备骑兵战斗经验的秦朝李必、骆甲为左右校尉，然后由颇熟悉骑兵战阵的灌婴统一指挥。
这样一只许多成员早在秦朝就接受过骑兵训练和骑战考验的部队，出身于秦朝，却为刘邦所效力，在荥阳之战、襄邑之战中发挥了重要作用。
当然更多的骑兵，是跟在项羽的屁股后面一路追赶一路拼凑，建立起来的。项羽这个运输大队长，在垓下的时候，除了自己的那一部分亲卫精锐骑兵之外，几乎全部贡献给了刘邦……
汉初，在西部和北部置马“苑三十六所”。配“官奴婢三万人，养马三十万匹”。同时，天子设“六厩”，即6个养马场。诸郡国办置养马机构。他们不仅负责马的生产生殖，而且也承担对战马的某些调教工作。有些官员，特别是西北各苑数万名“官奴”，对马的习性、驯育、驾驭等是熟悉的。他们是驯马好手，能够制服烈性马。经过一番调教的马，远不同于苑厩马群中的“生马”，已“告别”许多兽性、野性，变得温驯、灵敏，能够与人接近，经得起许多刺激，易于发挥乘骑功能。
一旦战争需要，就可向重骑兵、轻骑兵等提供不同类型、经过初步训练和足够数量的战马。分到骑兵手中后，略加热悉就可使用