第二天一早，庞学林和沃特尼便执行了一趟eva任务，驾驶漫游车前往四公里外的放射性同位素热电池（rtg）埋放地。
鉴于这种电池的危险性，阿瑞斯三号任务组指挥官刘易斯上校在他们刚降落的时候，便派人将rtg从火星升空载具（mav）上拆卸下来，埋到了栖息舱正南四公里外的一个小山丘道：“忍一下，我们先回栖息舱，到时候把漫游车的保温层拆下来，应该就会好很多了。“
返回营地，两人开始了漫游车改造工程。
漫游车的车厢实际上是一个大型耐压舱，外壳是一层高强度的碳纤维材料，中间填充保温泡沫，最里面是一层绝缘塑料。
庞学林和沃特尼首先将绝缘塑料拆卸下来，然后小心翼翼地移除保温泡沫材料。
当然，他们并没有一次性全部移除，而是一小块一小块地移除，直至在车内放有rtg后，温度降到25摄氏度左右才作罢。
接下来，他们又花了三个火星日，对漫游车进行改造，首先在车顶加装六块太阳能电池，这样可以在车辆行驶过程中提供一部分电力。
另外庞学林在车内也携带了八块太阳能电池，可以在修整的时候将这些电池拿出去充电。