间的推移逐步发散。
天文导航就是计算漫游车与弗波斯（火卫一）之间的相对位置进行导航。
但这种导航方式的精度同样会有问题。
因此，工程师们将捷联惯导和天文导航结合了起来，捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别根据天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差。
这种导航的精准度很高，几乎不亚于卫星导航。
但现在，两人手上却压根没有一套可用的导航系统，自己制作更是不可能。
没了火星探路者号登陆舱，他这边万一出点什么事，将得不到任何支援。
而且补给舱关乎未来他在火星上如何生存，万一找不到补给舱，那麻烦可就大了。
沃特尼道：“所以探路者号登陆舱必须留在这里，我们得想个办法，让我能够在五十天内抵达斯基亚帕雷利。可惜我们二氧化碳吸收器不够，否则只要我提前出发，就算弗波斯的导航精度不高，但有足够的时间，总能抵达斯基亚帕雷利。”