《三国演义》中，刘备恰在此时攻打益州，刘璋向张鲁求救，张鲁令马超率援军前往。在这一章节，马超的勇猛被渲染到了顶点，他面如冠玉，唇若抹朱，银甲白袍，狮盔兽带，银甲白袍，威风八面，故又有“锦马超”之称。马超与张飞在葭萌关大战数百回合亦难分胜负，最后，诸葛亮设计，将马超“赚”进了成都。
其实，这里有两点是与正史不符的，其一，马超的长相，《三国志平话》说他是“面如活蟹”，螃蟹是什么样子，或许跟张飞也差不离了；其二，刘备攻打刘璋，马超并未曾率军支援。马超遭张鲁猜忌，过得并不如意，建安十九年，见刘备攻蜀，“密书请降”，主动投进了刘备怀抱。他的另一个妻子董氏和小儿马秋留在汉中，未能一同入蜀。曹操破张鲁后，董氏被赐给阎圃，张鲁气急败坏，竟将马秋亲手杀害。自公元211年至公元214年，短短4年间，马超就遭遇了三次灭门之祸，全家被杀戮殆尽，马超接连受到失败的耻辱与丧亲的痛苦，苦不堪言。
入蜀归顺刘备后，马超仕途一度颇为得意，前后历经三次升迁，官位仅在关羽之下。刘备先是拜他为平西将军，取汉中后迁为左将军，章武元年（221年）刘备称帝，又迁马超为骠骑将军，领凉州牧。官越做越