达摩以壁观教人安心云，外止诸缘，内心无喘，心如墙壁，可以入道，岂不正是坐禅之法？“所谓二入是“理入“和“行入“，理入是属于教的理论思考，行入是属于实践，即禅法的理论和实践相结合的教义。
理入和行入的名称，见于北凉所译《金刚三昧经》〈入实际品〉第五。但《金刚三昧经》说的理入是‘觉观’，而“壁观“是达摩传出的独特禅法。道宣在《续高僧传》卷二十〈习禅篇〉末对达摩禅法的评价说（大正50·596c）：”大乘壁观，功业最高，在世学流，归仰如市。“
壁观禅法的特点在于‘藉教悟宗’，即启发信仰时不离圣教的标准，构成信仰以后教人”不随于文教“，即不再凭借言教的意思。二入之中以理入为主，行入为助。
后世佛教以”教外别传、不立文字“为达摩禅法的标志，因它直以究明佛心为参禅的最后目的，所以又称禅宗为”佛心宗“。又有人因达摩专以《楞伽经》授人以为参禅印证，因而称它为”楞伽宗“。
达摩的师承已无可考，后人为追溯传统遂有种种说法。《楞伽师资记》推求那跋陀罗为初祖，菩提达摩为二世，下以神秀为七世。神会坚持南宗为正统，肯定达摩为中国禅宗初祖，主张自达摩──慧可──