只履西归
就在菩提流支第六次下毒害达摩，达摩才被毒死。他的弟子们将他用棺木安葬了。
也就在这一天，北魏的一个去西域的使臣宋云，走到葱岭一带，遇到达摩祖师，还与他问话：“大师，您将法传给谁了？”
达摩祖师说：“你以后会知道的。我要回印度去了。”又脱下自己的一只鞋给宋云说：“你快点回去吧，你们的国王今天会死去。”
宋云回来后谈起此事，不相信达摩已死。于是众人打开棺木一看，里面只有一只鞋子。有人说，达摩祖师到中国来的时候已经有一百五十岁。
历史遗迹
南京胜迹
南京雨花台的高座寺，相传为达摩祖师在此听主持神光讲法，摇头不以为然，神光诧异，后追随至少室山，雪中断臂求法，终成禅宗二祖慧可。南京长江边上的幕府山下有达摩洞，相传既达摩从此处“一苇渡江”处；江北六合的长芦镇有“长芦寺”遗址，为纪念达摩祖师一苇渡江所建，历朝历代屡废屡建，现正异地复建中；江北浦口有定山寺遗址，为达摩一苇渡江后的第一个驻锡的寺院，有“达摩岩”等遗迹，作为禅宗祖庭比少林寺还要早。该寺现正在重建中。
广州圣迹