策府位列武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）。天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。
武德四年（公元621年），李世民以右领军大都督的身份，带领大军攻下洛阳，击败王世充、窦建德联军。
李世民因战功显赫而名声大振，唐高祖命他掌握东部平原文、武两方面的大权，封李世民为天策上将，并且允许他在洛阳开府——天策府。雄心勃勃的李世民立即组成了一个大约五十人的随从集团，其中许多人是来自于被他消灭的敌人营垒中的杰出人物。
天策府
天策府成员：杜如晦、房玄龄、李靖、尉迟敬德、程知节、侯君集、秦琼、长孙无忌、柴绍、罗士信、史万宝、李勣、刘弘基等
天策府官制
（参考自《旧唐书·职官志》）
李世民
天策上将：〔李世民〕一人，正第一品，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。
天策府长史：〔唐俭〕，一人，从第三品，管理府中各类事务。
天策府司马：〔宇文士及〕一人，从第三品，管