有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”，阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。
路法,意能最高者，带着能不断增加意能的庚伮金刚杵几千年。是修罗铠甲最强召唤人。幽冥魔首领，幽冥军团最高总帅，前身为备受爱戴的阿瑞斯星球的铠甲军团总长，曾率领阿瑞斯战士为维护银河系的正义而浴血奋战。
却遭到了阿瑞斯领导者皮尔王莫须有的判罪迫害，他与自己的忠实部下们一起遭到了皮尔王的审判，被判下贪嗔痴三极罪沦为人不人魔不魔的妖面魔人幽冥魔。
路法带着不甘心的仇恨率领其部下含恨离开了阿瑞斯，决定为了东山再起而展开复仇的，并在撤离阿瑞斯星之前夺取了阿瑞斯镇星之宝，银河系最强大的战斗兵器修罗铠甲和庚伮金刚杵。
“将军，库彼修，自爆了……”
“……”
“我~知道了~，撤退吧！！”
路法知道赤冥的自爆代表什么，基因码自毁，没有任何在复活的可能性，库彼修……
我说过会带你们杀回阿瑞斯的，夺回我们失去的一切的！