另外，大唐建国后，高祖以太原从龙之兵三万作为宫城宿卫，称元从禁军，又称父子军，他们终身为皇帝亲兵、子弟相补、待遇优厚。因驻守在皇城北面，故又称为北衙。
后来李二陛下在玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善射者百人名为“百骑”……
唐代南衙是中枢官署的统称，地处宫城之南，称为南衙或南司，十六卫府属南衙，由宰相负责，文臣主兵事，南衙卫士一般由各折冲府番上；宦官居北，称为北衙或北司，羽林亲军等禁兵属北衙，由皇帝亲信宦官负责，武臣主兵事，北衙禁兵一般为皇帝、太子亲兵。
有时南北衙兵将也会对调、互兼官职。?
按说南衙还是北衙这个选择并不难……
在整个唐前期，与北衙禁军的发展壮大同步的是府兵制的衰落与瓦解。在禁军的发展过程中，府兵不断被吸纳进来，从而在人员和职任上都实现了禁卫合流，北衙禁军同时成为府兵制瓦解的因子和出路。北衙禁军的出现是唐朝针对府兵制本质发生变化，府兵亲密程度下降问题做出的回应，其发展则是逐步摆脱南衙影响，向内廷化演进的过程。
这是一个相对成熟的制度，大大提升中枢集权。