广成子微笑道：“至道之精，窃窃冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静。形将自正，必静必清；无劳妆形，无摇妆精，方可长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，如此，神形合一，方可长生！”
轩辕闻言若有所悟，对广成子道：“仙长定是仙人也！还望二位仙长收轩辕为徒！”
广成子笑道：“贫道二人此来正是为你而来，你与贫道二人有师徒之缘，今日贫道二人便传你我二人玉清（上清）大道的《自然经》与《度人经》”言罢各自从袖中取出一册经书交个轩辕。
轩辕大喜地接过经书，又对广成子与多宝道人行了拜师礼，从此广成子与多宝道人随轩辕回到了有熊部族，教授轩辕玉清大道。
公孙轩辕拜了广成子与多宝道人为师之后，夜晚便随广成子与多宝道人修道，白天便处理族中事务，时时询问二人意见，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。
那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力展农耕，乃以步丈亩，以防