低的成本维持一支庞大的军队。对农民而言，在没有发生战争的情况下，当一名府兵既可以免除税赋，在大部分时间里又可以和家人在一起。也是非常理想的。
贞观十年，太宗设置折冲府作为军队的基层组织。折冲府分上、中、下三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人，折冲府中的兵员全部为府兵。折冲府的结构为十人一伙，五十人一队，一百人一旅，二百人一团。这些府兵中既有骑兵，也有步兵。
大唐共有折冲府约六百三十三个，总兵力超过六十万人。其中有二百六十一个折冲府位于关内道，其余的大多分布在河东、陇右与河南西部的洛阳附近。
听了卢小闲的问话，郭振摇摇头：“他肯定不是府兵，可能是秦州派出的团结兵！”
大唐的主要军事力量是府兵，除了府兵之外，还有专门负责守卫宫禁的北衙禁军，专门守卫边疆地区的边防军，以及由各州刺史统掌的募兵和团结兵。
北衙禁军直接隶属于皇帝，兵员素质较高，很多都是贵族家庭出身的子弟。
边防军一般采用募兵制，士兵都是职业军人，其战斗力明显强于府兵。
募兵是临时征募民丁组建的军队，又叫募人。一般选取富户多丁