头衔是在延安地区的某州还是某路，其实都不可能留在汴梁。这样就侍卫亲军马军司就等于没有主官，造成高俅在那几年中以一个都指挥使控制三衙的局面，刘法因此被很多人明里暗里指责。
朱武劝阻刘法，自然是看清楚了其中的玄妙，杨志笑着说：“刘法将军其实也是知道其中的玄妙，他放眼长远，是既想得到皇上的欢心，又能和高俅示好，你却从朝政来看，他自然是要你走人的。统安城之败就是一个明显的例子，如果刘法稍微替将士与国家想想，把自己的小心思收起来，抗拒童贯又如何，总好过战败身亡。”
宣和元年三月，太尉童贯命熙河经略使刘法率兵攻击西夏，迫于童贯威压，刘法无奈之下只好率兵两万至统安城，结果和早有充分准备的西夏主将察哥（夏崇宗李乾顺的弟弟）所带领的敌军重兵发生遭遇战，兵败突围通过珠固峡时，刘法在乱军中连人带马掉下山崖，双腿折断。
熙河猛将翟进数次冲进西夏军阵，找不到刘法，只好突围而去，刘法最后被西夏后勤部队的一个别瞻军士兵杀死。察哥随后带领西夏军一路攻掠烧杀，宋朝军民、役夫死难者近十万人之多；而童贯却隐瞒了战败的真相，居然向朝廷报捷，指责刘法违反其“节制”，让刘法承担了败军丧师