看局势不利，王世充不得不亲自出面向李世民求和，双方在洛阳城外隔着洛水谈判，但最终和谈破裂了。李世民派遣各路将士进攻王世充的城镇，势如破竹，一打就胜。
九月，王君廓攻克王世充的頧辕县，一直向东攻占到管城才返回，于是中原的各个州县纷纷投降归附大唐。
这时王世充已失去了独自对抗唐.军的能力，不得已，只好派了使者向窦建德求援，窦建德与王世充是敌非友，过去双方也经常因为地盘相争，大打出手。
王世充此举实为饮鸩止渴，但除此之外，再没有其他办法了。“敌人的敌人就是朋友！”现在窦建德也是大唐要消灭的对象，所以，窦建德接到王世充求援信后，经过再三思考，他深知“唇亡齿寒”的道理，最后决定与王世充化敌为友，同意援助王世充。王世充闻讯大喜，立即遣他哥哥的儿子王琬和内史令长孙安世回访，请求窦建德尽快出兵援助。
这天，秦王李世民带领尉迟敬德，率五百玄甲精骑在洛阳城附近一处高地上观察敌情，王世充发现后亲率步卒一万人突然出城围攻李世民。
李世民毫无惧色，拔出唐刀，带领五百玄甲精骑冲入敌阵中奋勇杀敌。忽然，王世充的“万人敌”勇将单雄信举槊策马，如闪电