凯旋长安五日后，唐高祖李渊忽然紧急传旨召见秦王李世民。
李世民入宫后才知道，原来是吐谷浑因边境纠纷不断袭扰唐国。
吐谷浑，亦称吐浑，是位于祁连山脉和黄河上游谷地、青海、甘南和四川西北地区的一个国家。本为辽东鲜卑慕容部的一支，吐谷浑人擅长养马，青海骢就是吐谷浑饲养的比较出名的良马。吐谷浑以鲜卑人、羌人为主，都是马背民族，民风彪悍，勇猛善战，立国已经三百多年了。
在和吐谷浑的边境冲突中，唐.军是败多胜少。唐国刚刚建立，内战不断，经济凋敝，民不聊生，国力贫弱，内忧外患。对周边国家的袭扰无力征讨，只能忍让，大多采取和谈方式处理纠纷。
这次吐谷浑的边境袭扰，唐高祖李渊依然采取和谈方式希望平息纠纷。不过这次吐谷浑的可汗伏允希望唐国派一位王子前去和谈，以示真诚，而且点名让秦王李世民前往，不然将会继续入侵唐国。
对于吐谷浑的猖狂和傲慢，李渊和李世民虽然怒火中烧，但鉴于唐国目前的现状，只能暂时隐忍，同意了吐谷浑的要求。
由于吐谷浑要求和谈时候不能带过多人，李世民于是只带领五百玄甲精骑前往吐唐边境。长孙无忌、尉迟敬