晋绛州龙门人，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人。后来和家人一块逃荒到南方加入了天使军。
苏定方今年31岁，本名烈，以字行于世。骁勇多力，胆气超群。高个儿，宽肩膀，颧骨隆起，天庭饱满，高鼻梁，深眼窝，浓眉毛，一双炯炯有神的、正在向前边凝视和深思的大眼睛。这种眼睛常常给人一种坚毅、沉着，而又富于智慧的感觉。他是冀州武邑人。隋炀帝大业末年，苏定方的父亲苏邕率领乡兵数千人，为州郡讨伐贼寇。苏定方十五岁，跟随父亲征战，多次率先冲锋陷阵。苏邕死后，信都郡（冀州）郡守命令苏定方接替父亲统领部众。他在郡南大破清河叛军首领张金称，将其斩杀。接着又在郡西打败了邯郸叛军首领杨公卿，追击逃兵二十多里，斩俘颇多。从此，叛军们不敢靠近州县边境，乡里都倚靠苏定方保护。后来也是隋朝灭亡后，为避战乱和饥荒，和家人逃到了南方加入了天使军。
“遵命！”薛仁贵、苏定方、欧阳勇三人各率一千骑兵分三路，从不同方向向突厥部落的居住地杀去。
黎明醒来，突厥猎户哈达试着唤醒他的弟弟们。二弟哈斯