友好关系，使北周在很长一段时间获得了稳定与发展。
公元575年十月，周武帝决定再伐北齐，在大德殿商议讨伐方略，窦炽当时已经年迈，仍激动的握住手腕，请求参加征战。武帝钦佩他的忠心，特以其长子窦恭为左二军总管，窦荣定、窦洪景、窦文殊、窦招贤、平陵窦敬远、窦璨等窦氏将领俱随其部；以宇文盛、宇文亮、杨坚为右二军。武帝亲率大军，行至晋州，驻于平阳南的汾曲。窦恭、段文振等将领数十人，乘夜登城，呼号而进，齐军败溃。窦惠的二兄长窦文殊在这次黑夜登城中率先上城，被守城齐军乱刀砍死。窦恭率军以险据守，阻击北齐援军。同年十二月，武帝调集八万大军，在平阳城外列队20余里，窦恭等将领奋力攻击，齐军大败。翌年正月，窦恭随武帝进军至邺城，齐后主领百骑东遁。周武帝入邺城，窦恭追齐后主至青州南邓村，将齐后主等俘获。
北齐灭亡，武帝以功封窦恭为酇国公，领雍州牧兼大将军，镇兵亳州，窦荣定加上开府、拜前将军、茨飞中大夫，封窦敬远西河郡公，授窦招贤使持节、仪同大将军，授窦洪景骠骑大将军，窦文殊亡于登城之战赠仪同三司，窦璨出任襄州长史。
武帝宇文邕连年征战，积劳成疾。宣政元年五月，因突厥