拔为朝散大夫——从五品下的官职。
公元七世纪时，印度分为东南西北中5个部分，其中中天竺很快强大起来，统一了印度半岛，建立摩揭陀帝国（中天竺）。
中天竺的国王尸罗逸多对唐帝国很友好，恰逢非常著名的唐僧玄奘到印度取经，尸罗逸多就特意接见玄奘，打听唐太宗李世民的为人。
当尸罗逸多得知李世民是一位“具言圣德”的君主后，决定两国通使，以示永好。
公元630年，尸罗逸多派了一个使团来到长安。李世民接见后，很高兴，过了几年，派了一个使团回访，王玄策担任副使。
第一次出使，王玄策只是个配角，不算起眼，当时王玄策的身份算是翻译，总而言之不是很重要。
公元643年8月，王玄策第二次出使印度。
这一次，王玄策不仅是正使，而且还是历史上一场最戏剧性战争的主角。
这次出访，朝廷给他配了一个叫蒋师仁的人担任副使，使团有30多个人，还携带了大量赠给印度半岛各个国家的礼物。
因为是第二次出使，王玄策认为会和上次一样，宾主双方在友好气氛中回顾传统友谊，然后设宴欢聚一下，最后带着几部佛经回国交差。