1872年，移居广州，铜、铁行工人集资为其设武馆于第七甫水脚，开始为铜、铁行工人授武，结束卖武生涯。 1877年，黄飞鸿另设馆于广州西关廻澜桥附近收徒传艺兼救治病人，由此名声大噪，被清廷官员推荐给留美幼童监督官陈兰彬。
当时其父黄麟英尚在，年级不过二十三四岁的黄飞鸿也没有丧失进取之心，于是在黄麟英劝说下，于1878年夏启程前往美国。
一个又一个晚清人物因为历史的细微变化，他们的人生经历和命运也发生了变化。
黄飞鸿与在国防军效力的陈尚发、陈宗柏二人是相熟已久的师兄弟，陈氏兄弟未远赴越南前，曾经师从黄麟英学武数年。
1870年以后近十年，陈氏兄弟参加农民军起义失败，自此与黄飞鸿父子断了联系。
而进入美国，接触到被满清政府封闭的外部世界，黄飞鸿从美国华工、汉国派驻美国商务处等渠道，了解到短短十一二年时间，南美大陆发生了翻天覆地的变化，绝迹大陆的农民起义军在南美洲重新建立了汉人主导的国家。
陈尚发、陈宗柏、刘永福，数名曾经接触过的人物都被南美汉国招揽，而张振勋、胡亚基等财力雄厚的南洋华商也倾向于为南美汉