前锋军从徽山湖西侧行军，一路道路平坦，未遇到任何阻击。三天后，朱高煦已到徽山湖以南，此地距离徐州城只有二三十里远了。
徐州自古四战之地，是座大城。朱高煦猜测，官军随便聚集几万兵马是没有问题的，于是他也不急进，下令先修建营地立足再说。
王斌先“征用”了一个周姓大村庄，朱高煦的中军便驻扎在村子里。利用村庄外面本来就有的土墙、在墙外挖壕沟，以构筑工事；又在村子外面另建一个军营，以为掎角之势，天黑前众军就建起了简易的防御设施。
……朱高煦部在村庄休整两日，第三天一早，他便率领骑兵出军营，仍将步军留下守备接应……他寻思自己一共只有八千人，只带骑兵前去徐州，万一打不过还能跑。
马军陆续出营，从平原上直趋徐州城。刚走了没多久，斥候便报：“徐州城官军出城列阵，有数万人之众！”
前两年官军骑兵消耗巨大，连平安也缺精骑，朱高煦认定守城的官军不可能有多少马队。
而且徐州的守军并非官军主力，朱高煦还在燕王中军时，就知道平安还没到济宁；盛庸军也还在山东，有密报盛庸会率军去淮河。
朱高煦便有恃无恐，带骑兵四千余