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于是朱高煦又在中军发了一道军令，队列训练期间，严禁殴|打将士。
……八月底，中军账外忽报，原越州土知州把事刘泰等人求见。
朱高煦立刻叫来赵平：“整顿亲卫，迎刘泰等人入帐见面。”
赵平抱拳道：“得令！”
朱高煦也赶紧换上了红色团龙服，戴乌纱、佩宝剑，到大帐正中的椅子上坐下等着。有时候这些排场仪仗是有实用的，那便是让别人见识他亲王的地位和实力，如此才好谈实际的事。
外面先是一阵火铳齐响，接着鼓号齐鸣。在整齐的披甲亲卫带引下，三个汉子、一个十一二岁的黝黑少年进中军大帐来了。
当前一个年长的汉子率先跪伏在地，后面三个人也跟着叩拜。前面那汉子可能有四五十岁，穿着右衽布袍、梳着发髻戴头巾，他叩拜道：“罪民刘泰、博易，携前土知州阿资之子禄宁、义弟马鹏叩见汉王殿下！”
“免礼。”朱高煦端坐在椅子上，朗声道。
等几个人从地上爬起来，朱高煦便开口道：“越州夷族作乱，杀死官吏，朝廷震怒，下诏本王率大军平定。
今本王奉旨率大军五万，屯军于曲靖、越州之间，军器整备、粮秣