徐辉祖出战，全因自愿。
他着实有些犹豫，只因这场平叛之战、大略上的胜负已经没有悬念了。不过直隶会战出现了转机，叛军前锋孤军深入、使得直隶战场官军忽然有了胜算！加上太监海涛不断暗示徐辉祖，“您只消打这一仗，便可继续回家养病了”，徐辉祖认为这是允许他打一仗的许诺！
对手是高煦本人、平叛之战中所向披靡的藩王。
机会只有一次。
徐辉祖前思后想之后，终于舍不下人生中最后一次披甲的机会。他心里非常清楚，此战之后、兵权再也与他无缘了！如果就那样默默地死去、再也听不见悦耳动人的马蹄声号角声，他必将抱恨终生。
而今，熟悉的战鼓再次响起、盔甲的撞击声如同琴瑟，金戈铁马让人如此迷恋。战场军中的一切，对徐辉祖都是美好的。
他在马上回顾左右的部将，正色道：“无论如何、不计一切代价，俺们一定要赢一仗，否则朝廷与圣上都会沦为笑柄。”
诸将都凝重地点头。
不多时前锋斥候来报：“禀大帅！叛军驻太平州城，仍未有动静。其水师已离开太平州，所有战船调头向西走了。”
徐辉祖挥手道：“继续打探！”