上水师常用的战船，除了沙船还有广船和福船，都是上宽下窄，很怕搁浅；只有沙船不怕。
几艘沙船载着步骑，首先冲到了浅水的地方。人们用竹竿探了水深之后，有的人马径直跳进河里，涉水上岸，有的换乘小舟、划着靠岸，连战马也上去了。
那些步骑上岸后，立刻向陆地纵深处搜索，打探敌情。
柳升还在他的座舰上，扶着栏杆眺望陆地上的光景。此处离海面很近，水可能是咸的，因为柳升发现、江边有一段滩地几乎没长草木。更远的地方倒是葱葱郁郁，全是树林和荒草，一些村落房屋在草木之间若隐若现。
只有码头那边有个村镇，隐约能看到几个百姓。除此之外，从江面上看过去，陆地上便只剩明军步骑了。
两艘广船在村镇旁的木筑码头边停靠，更多的明军将士从船上列队下船，许多人还牵着马。陆上逐渐变得热闹，却又给人平静之感，因为没有敌军、也没有冲突。
良久之后，有人拍马来到了滩地上，对着江中的旗舰大喊道：“斥候未见敌军，未见敌军……”
旗舰上的一面旗帜以特定的节奏摇动了一会儿，以示应答。柳升也亲耳听到了斥候队的人喊叫，便下令道：“所有船只，陆续登岸。