能够初具雏形，还是他和导师在给华鼎集团做刀库项目时，才取得了重大进展。
华鼎集团在北方占据着数控机床相当的市场份额，每年生产的数控机床型号不少，国内外各种数控系统都有集成。
这让杜邱有机会了解各种机床的特点和用途，也接触到这些机床中使用的国产系统或者进口系统。
对这些机床硬件特性了解后，又对比了同类软件国产与进口的优缺点，杜邱终于完成了自己的软件系统雏形。
虽然系统很有创新性，但是杜邱却一直不满意，因此没有在博士毕业时用它来创业，而是转入到无人驾驶公司中继续研究感知系统。
当时软件存在的主要问题，是软件无法做到对机床的精微控制，除了硬件问题外，主要是软件控制算法问题和机床感知精度问题。
可是现在杜邱通过梦境中研读超级机器采集模块的程序后，让他在这方面获得了很大的进步。
他觉得自己若是重构自己那套软件系统，再配上相应的总线接口和相应感知部件，整个控制系统绝对能够超过中部数控。
不，应该能够超过市面上所有的数控系统！
杜邱学完了控制程序后，对于采集模块控制的硬件部分